<code id="6yy0g"><tt id="6yy0g"></tt></code>
<samp id="6yy0g"></samp>
<optgroup id="6yy0g"><small id="6yy0g"></small></optgroup>
<menu id="6yy0g"><samp id="6yy0g"></samp></menu>
<object id="6yy0g"><sup id="6yy0g"></sup></object>
15861895000
  • 得德傳動機械生產各類擺線針輪減速機
  • 得德擺線針輪減速機擁有壽命長、效率高、噪音低、安裝簡易等特點
  • 得德竭誠希望與國內外同仁和經濟界的朋友進行廣泛聯系,取長補短,互惠互利

新聞資訊

當前位置:首頁 > 新聞資訊
觸覺反饋中的微型齒輪傳動和行星齒輪傳動
發布于:2020-11-03 11:27:28 點擊量:
  行星齒輪減速機比其他齒輪減速機具有更大的應用優勢,包括多個運動組合、功率密度、緊湊裝置的大減量以及純扭轉反應。行星減速機也提高了整體設計效率。每級損耗不超過3%,因此機組傳輸的能量最多,可用于生產性運動輸出。另一方面,在伺服系統中應用時,慣性也是一個很重要的問題。
  考慮一個微型行星齒輪減速機的應用?,F代的新齒輪行星減速機系列超性能,可配置驅動組件的標準產品。具有:標準金屬行星銷、陶瓷行星銷,提高扭矩和壽命、降低噪音和減小齒隙、用于高功率和增加扭矩容量、以流暢的背部駕駛性能和最高的效率實現超高性能。
  行星齒輪已經在太空領域和一級方程式賽車上運行,以提供高扭矩、堅固性和效率。通常,微型齒輪總成在涂有潤滑脂的鋼或陶瓷銷(充當簡單的滑動軸承)上旋轉行星輪和齒輪。相比之下,齒輪總成實際上在這些旋轉軸上包括了微小的滾針軸承-用于滾動而不是滑動摩擦(以及更少的摩擦和熱量產生)。
航空航天應用設計的22毫米直徑的行星減速機
圖為航空航天應用設計的22毫米直徑的行星減速機
  以上三級總成效率高達90%,遠高于同類設計的70%左右。因此,如果安裝了其他完全相同的電機和控制器,整個系統可以在輸出時輸出30%以上的轉矩和功率?;蛘咝枰?3%的輸入來產生給定的輸出。如果電機碰巧是有刷電機,則可以延長電刷和整個系統的壽命。再加上更高效的傳動裝置,讓電機在效率與轉矩曲線上的更高位置運行?;蛘咴试S使用更小更輕的電機和控制電子設備。這樣一個小部件的效率在電池驅動的運動設計中特別有用。
  在行星輪軸上有一個滾針軸承(而不是滑動軸承)意味著總成運行起來也更酷…這對手持醫療器械很有幫助。
  冷卻操作也延長了齒輪總成潤滑油的使用壽命-通過磨損的金屬顆粒和潤滑油的粘合,熱應力和磨損性能更小…因此,行星齒輪減速機的使用壽命比同類競爭產品長11倍。
  行星齒輪減速機在觸覺(力反饋)應用方面也很出色,因為它平滑的轉動行星齒輪允許重復的反向驅動能力,即從減速機輸出側轉動軸。因此,通過電機的轉矩反饋在齒輪裝置的輸入上始終與負載成比例。傳統制造的行星齒輪頭不能保證平穩的后驅動能力或通過變速箱的一致載荷解釋,因為效率波動,變速箱內部之間的可變公差疊加以及行星齒輪可能翹起。
  考慮一個特定的觸覺應用-電子電傳飛行控制。在這些系統中,飛行員的轉向動作不是通過傳統的機械或液壓執行器來傳遞的。相反,電子傳輸是通過操縱桿控制柱中的感覺(力反饋)馬達組件來實現的。這種觸覺產生的馬達總成受益于變速箱能夠平滑的向后駕駛,同時根據操縱桿的位置產生扭矩和力。
  觸覺的另一個應用是用于微創和遠程手術的手術機器人。通過這些機器人進行手術的醫生會動態地、即時地感受到與機器人末端執行器施加的力相等的力。在這里,減速機與平滑的背部駕駛是必不可少的。齒輪總成提供此參數,即使在需要兩個或三個行星級的齒輪傳動比的軸上也是如此。傳統的齒輪傳動表現出不均勻或粘滯回駕駛性能,在這些機器人中存在機械噪音和無法使用的問題。
亚洲国模337P人艺体艺术